1) Ingångskrets: Det finns två typer av sensorsignaler som matas in till kroppskontrollern: den ena är en analog signal; den andra är en digital signal. Olika typer av signaler har olika bearbetningsmetoder efter att ha matats in till kroppskontrollern. Efter att utsignalen från sensorn matats in till kroppskontrollern, passerar den först genom ingångskretsen, som omvandlar den analoga signalen och den digitala signalen till en lämplig nivå och sedan matar in signalen till mikrokontrollern.
2) Mikrokontroller: Mikrokontrollerns huvudfunktion är att bearbeta signalerna som skickas av olika sensorer med hjälp av programmen och data i minnet enligt behoven hos kroppskontroll, och skicka bearbetningsresultaten till utgångskretsen;
3) Utgångskrets: Eftersom mikrokontrollern matar ut en digital signal med mycket låg spänning, kan denna signal i allmänhet inte direkt driva ställdonet, och utgångskretsens funktion är att omvandla den digitala signalen som matas ut från mikrokontrollern till insignalen för det körbara elementet .